Сначала назвать обе задачи
Взрослому важно
Понимать, когда закончится занятие, и планировать общие дела.
Ребёнку может быть важно
Закончить разговор, сохранить результат или предупредить друзей.
Это пример, а не готовое описание любой семьи. Уточните, какие задачи есть у каждого именно в вашей ситуации.
Из чего состоит договорённость
Назовите событие, по которому понятно, что занятие завершается; обсудите предупреждение заранее и то, что будет дальше. Отдельно проговорите исключения: если пора выходить немедленно, завершить всё идеально может не получиться.
«За некоторое время до выхода я напомню. Ты скажешь, когда сможешь остановиться, и мы решим, как уложиться в наши планы».
Если договорённость не работает
Вернитесь к ней позже, когда вы оба готовы говорить. Возможно, предупредили слишком поздно или никто не учёл длительность совместной активности. Менять конкретную деталь проще, чем спорить о том, кто вообще прав.